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1、
首先建立了高超声速导弹再入段弹道模型，并将攻角作为控制变量。
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2、
针对再入飞行器带碰撞角约束的末端导引问题，设计了一种新型三维制导律。
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3、
Nonlinear State Feedback Control of Pitch Motion for Reentry Missile with a Large Attack Angle
再入弹头大攻角俯仰运动的非线性状态反馈控制
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